什么是继电器?
继电器是一种由电信号控制的开关,可使控制板用小电流来控制大电流负载(接触器、电磁阀、辅助电机等)。
👉 在电动叉车中,继电器通常用于:
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控制主接触器
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启动电磁制动器
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控制油泵、电磁阀及辅助电路
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隔离逻辑电路(5V / 12V)与功率电路
叉车控制板上常见的继电器类型
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12VDC 继电器
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24VDC 继电器
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PCB 安装继电器(塑料外壳)
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中间继电器(小型继电器)
📌 继电器不能代替接触器
→ 继电器只负责控制,接触器才承受电机的大电流
电磁继电器的详细结构
1️⃣ 线圈(Coil)
结构
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绕在铁芯上的铜线
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额定电压:12V / 24V DC
功能
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通电后产生磁场
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吸合可动铁芯,带动触点动作
📌 线圈损坏表现
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没有“咔嗒”声
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有控制信号但不吸合
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测量线圈断路或短路
2️⃣ 固定铁芯与可动衔铁
结构
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固定铁芯
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与拨杆连接的可动衔铁
功能
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通电后被吸合
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将机械力传递到触点
📌 常见问题
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因灰尘或锈蚀而卡滞
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吸合无力,触点动作不彻底
3️⃣ 复位弹簧
功能
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断电后将衔铁复位
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使继电器快速断开
📌 弹簧疲劳
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释放缓慢
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触点容易烧蚀
4️⃣ 触点(Contacts)
触点类型
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NO(常开)
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NC(常闭)
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COM(公共端)
功能
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接通或断开负载回路(接触器、电磁阀、辅助电路)
📌 最常见故障
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触点烧毁
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触点粘连
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接触不良导致电压下降
👉 继电器吸合但设备不动作,80% 是触点烧蚀
5️⃣ 继电器外壳
功能
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保护内部零件
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绝缘
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一定程度防尘
📌 在潮湿环境中,叉车继电器容易氧化
继电器工作原理示意
继电器在叉车控制板中的作用
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继电器是中间桥梁
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逻辑控制(5V / 12V)→ 继电器 → 接触器 → 电机
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保护 MCU 不直接承受大电流
叉车控制板继电器损坏的表现
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打开钥匙没有“咔嗒”声
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车辆有电但不行走
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接触器不吸合
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电磁制动不释放
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运行时好时坏

